地平线征程6正式发布，CEO余凯：2024年开启量产，2025年交付超10款车型

2024年4月24日，地平线公司举行了2024智驾科技产品发布会，主题为“征程所向，向高而行“，推出了征程6系列车载智能计算方案和Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案。

在发布会上，地平线公司宣布了征程6系列的首批10家量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车和岚图汽车，以及多家Tier1和软硬件合作伙伴。

征程6系列共推出六个版本，分别为征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H和征程6P，针对不同的智能驾驶场景进行了计算方案的配置。

同时，征程6系列计划于2024年启动首个前装量产车型的交付，并预计到2025年将有超过10款车型实现量产交付。此外，SuperDrive计划于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌建立合作，同年第四季度推出标准版量产方案，并计划在2025年第三季度实现首款量产合作车型的交付。

Horizon SuperDrive™是一款全场景智能驾驶解决方案，采用了动态、静态和OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，以及数据驱动的交互式博弈算法。据地平线介绍，SuperDrive能够在各种道路环境下平衡场景通过率、通行效率和行为拟人化，在复杂的城区场景下，如拥堵汇流、路口交互、礼让骑行人、拥堵换道和城市环岛通行。

perDrive的感知端到端架构整合了动态、静态和Occupancy三网，有效还原了客观物理世界。

余凯介在发布会上介绍：“SuperDriver提高了遮挡准召率70%，同时减少了动态代码行数90%和网络负载50%，解决了行业感知架构中存在的时延高、规则多和负载重的问题。数据驱动的交互博弈使其能够在拥堵场景下提高变道成功率50%和路口通过率67%。”

余凯认为，智能驾驶系统的发展将经历从可用到好用，再到爱用的三个阶段。目前，量产的高阶智驾系统，如城区NOA，尚未完全达到用户所认为的“可用”标准。实现这三个阶段的转变，需要对软硬结合系统能力进行全面的考验，这不仅包括软件算法的积累和应用，也包括软件与硬件协同的量产效率。

他还表示：“软硬结合的智能计算技术将赋予每辆汽车环境感知、人机交互和决策控制的能力，从而提高人类生活的安全性和质量。”