加速具身智能“最后一厘米”落地，因克斯灵巧手完全量产

1月5日，南京因克斯智能科技有限公司宣布，其首款灵巧手产品EC-DexHand-5F实现完全量产。

据了解，EC-DexHand-5F于2025年4月正式发布，凭借小尺寸+人类手等比例设计，实现了极致紧凑的仿生形态，可完美适配各种具身智能机器人本体集成需求。

具体而言，EC-DexHand-5F具备20个主动自由度，每根手指关节均可独立精准驱动，配合全关节力反馈功能，实现了对物体的力度感知与精细操控，复刻人手级的灵活体验。不仅如此，EC-DexHand-5F还标配EtherCAT接口，具备高实时性、高同步性数据传输能力，可无缝对接各类控制系统，为数据采集和大模型训练与应用落地提供高效支撑。

图片来源： 因克斯

因克斯在灵巧手领域的突破，源于其在机器人关节模组领域的长期积累。目前，因克斯的关节模组已覆盖行星、谐波、摆线等多种技术路线，2025年出货量突破10万台，成为业内首家达成此规模的关节模组企业。

在2025年4月的全球首场人形机器人半程马拉松中，超过50%的参赛机器人使用了因克斯的关节模组，冠亚军机型更是全身关节均由其提供支持。

一直以来，灵巧手因其高复杂度、高成本，长期被视为人形机器人量产的核心瓶颈之一。因克斯的量产进展，不仅为国内机器人厂商提供了替代进口的选项，更通过规模化生产推动成本下降。

当前，国内灵巧手市场已呈现技术多元化趋势，因时、帕西尼、宇树科技等企业均推出不同技术路线的产品，而因克斯凭借关节技术迁移能力和先发量产优势，有望在竞争中占据主动。

值得关注的是，伴随着量产的大规模推进，因克斯在资本市场也备受青睐。2025年12月，因克斯宣布完成新一轮近2亿元融资。本轮融资由华控基金、深创投集团共同领投，普华资本跟投，绿洲资本、锦秋资本作为老股东持续追加投资。

这是因克斯在今年内完成的第三轮融资。在此之前，因克斯曾于6月中旬披露了一笔融资，投资方包括锦秋基金、德石投资、深创投集团、复星创富、绿洲资本、水木创投、拉尔夫创投等。