安全端到端首发量产轻舟智航单芯片跑通城市NOA

1月21日，轻舟智航（QCraft，以下简称“轻舟”）正式宣布，行业首个基于地平线单征程6M的城市NOA方案实现量产上车，首发搭载于理想L系列。该方案中，轻舟智航深度参与打造，专为城市出行而生，用128TOPS极致算力打造越级城市NOA体验，以持续进化的算法和全天候感知能力。轻舟智航也成为行业首家基于单征程6M实现城市NOA，并完成规模化量产交付的自动驾驶公司。

轻舟智航联合创始人、董事长兼CEO于骞博士表示，“轻舟在行业率先识别出单芯片可以跑通城市NOA的路径，并成功实现极致效能落地。轻舟单征程6M城市NOA方案以128TOPS算力，实现了出色的高阶辅助驾驶体验，真正做到了‘算力极致利用’。我们与理想汽车紧密配合，共同树立了新一代辅助驾驶开发范式。”

本次量产方案基于轻舟智航行业首创的安全端到端大模型，全面覆盖用户日常出行城区场景。通过软硬协同深度优化，该方案实现了对单芯片算力的极致利用，在同等配置下具备更优的安全与通行效率，以“极致单芯、‘越级’体验”树立家庭城区辅助驾驶新标杆，助力高阶辅助驾驶走向普及。

基于轻舟“安全惟先、行稳致远”的理念，该方案凭借安全端到端大模型，具备拟人化防御性驾驶能力，全程守护行车安全。在面对无灯T字路口、人车混行窄路等高频风险场景时，系统可提前预判、减速防御，不抢不急，预留充足安全余量，从行车到泊车全程守护。

（拟人化防御性驾驶能力可规避突发情况）

安全端到端大模型融合了轻舟大规模量产验证的“时空联合规划”经验，并通过安全对齐机制，让端到端模型规划的行驶轨迹能够符合人为定义的安全机制，有效提升模型整体性能和可解释性，做到上限高，更灵活；下限高、更安全。得益于激光雷达与视觉融合，该方案即使在夜间场景下，也拥有出色的安全表现。

值得一提的是，安全模型与座舱中控HMI深度融合，可实时向用户呈现系统决策逻辑，让用户能够直观了解系统“为何减速、为何绕行、为何等待”等行为，告别传统端到端的“黑盒决策”模式。

此外，该方案聚焦满足全面覆盖用户日常城区出行场景，涵盖国道、省道、城市主干路、乡村小路等全类型公共道路，轻松应对分叉路、Y型路口、急弯等复杂道路拓扑结构，以及左转、右转、直行等任务，并做到行车更高效、体感更舒心。

（全面覆盖用户日常城区出行场景）

在行车效率方面，针对红灯起步、城市巡航等高频场景，系统能够根据道路环境自动调整节奏，既避免因反应迟缓影响通行效率，也不会因激进策略增加风险，带来“恰到好处”的节奏感；在驾乘体感方面，面对临停绕行、行人横穿、大车避让等场景时，系统动作规划连贯平顺，避免频繁的急刹、犹豫或反复加减速，带来“游刃有余”的舒适性。

实现行业首个单征程6M城市NOA的规模化量产交付，是轻舟智航大规模量产能力、以及软硬协同极致优化等综合实力体现。得益于征程6平台的高性价比优势，该方案未来可广泛适配不同价位车型，打破高阶辅助驾驶的价格门槛，让更多用户享受到安心、好用的城区辅助驾驶体验，加速迈向“智驾平权”新阶段。（卿周）